大家熟识五阿哥永琪，源于一部著名电视剧《还珠格格》。《还珠格格》中的五阿哥，似乎集结了一切男人的优点，才华出众，武艺高强，比之大内高手丝毫不弱，性格善良，友爱兄弟，不贪恋权势，尊敬嫡母，孝顺父皇母妃，最重要的是对小燕子痴心一片。而且在那个时候，能够完全接受离经叛道的小燕子，并且还深深为之沉迷，可见他并不是一个老道学，而是一个思想开明的人。
在清朝的历史上，五阿哥永琪是真实存在的，他是乾隆帝弘历的第五子，名爱新觉罗永琪。那么真实历史中的永琪，是否也如《还珠格格》中的永琪那样完美无缺呢？真正的永琪到底究竟是一个什么样的人呢？
历史上真实的永琪，的确如《还珠格格》中表现的那样，是一个文武全才且博学多才。
爱新觉罗永琪，字筠亭，号藤琴居士，生于公元1741年，母亲是愉贵妃珂里叶特氏。历史上的永琪，与电视剧里的永琪最为相似的一点，便是勤奋好学。他从小就聪颖，且对待学习极为刻苦，据记载在当时要到上书房读书的几位皇子中，永琪每每都是最早到的一个。而他的刻苦努力也没有白费，史记他：幼聪慧学，少习马步射，武技颇精。博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算。尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密。著有《蕉桐賸稿》传世。其算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》记其梗概。
博学多才的永琪自然得乾隆帝看重，但真正让乾隆帝觉得他难能可贵的，却是他的至纯至孝。乾隆帝二十八年，圆明园十景之一的九州清晏殿发生火灾，当时乾隆就在殿内。让人震撼的是，乾隆帝之所以得救，是永琪不顾生命危险，冒死将乾隆从殿内背了出来。而和亲王弘昼没有前往施救。乾隆帝在怒声责骂弘昼的同时，对于永琪的孝道却更为珍惜，自此乾隆对永琪越发的宠爱。
在电视剧《还珠格格》中，有这样一个情节，皇后遭受皇帝厌弃，皇帝大怒之下，想要将撤去皇后的后位，当时永琪和尔康等人，不计前嫌，一同跪下为皇后求情，希望皇帝收回成命。这并不仅仅是电视剧中的场景，实际上历史上永琪的确如此为自己的嫡母求情过。对于生父孝敬，对于嫡母敬重，也难怪乾隆帝有过要将皇位传给他的想法了。乾隆五十八年，英使马戈尔尼谒见乾隆，在谈到自己的诸位皇子时，乾隆曾说：其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。在永琪已经去世了许多年后，仍然提起这个孩子，并且毫不遮掩的表达自己曾经希望由他继承皇位的心思，想来当时乾隆就是这般想的。
历史上的永琪，和《还珠格格》中的永琪有许多相似的地方，也有许多不同的地方，其中最大的不同，便是在婚姻方面。电视剧中的永琪，对小燕子痴心一片，一生只爱小燕子一个人，就算后来迫不得已娶了知画，也抛弃了自己作为丈夫的责任，选择了与小燕子私奔。
中国古代封建历史上，很少会出现一个男人一生只要一个女人的情况。作为皇亲贵胄更是不可能，所以永琪实际上是有三个妻妾的，并不是电视剧中的那般痴情。另外小燕子是虚构的人物，在永琪的女人中，自然也就没有小燕子这个人了。
嫡福晋为西林觉罗氏， 雍乾时大学士鄂尔泰的孙女，四川总督鄂弼之女。乾隆三十年九月生永琪第六子，可惜这个孩子未命名便已夭折。
侧福晋索绰罗氏，左都御史观保之女 。乾隆二十四年，生长子，未命名夭折。乾隆二十八年，生三子，未命名夭折。乾隆二十九年，生四子，未命名夭折。乾隆二十九年，生五子多罗荣恪郡王绵亿，乾隆四十九年封贝勒，嘉庆四年晋荣郡王，嘉庆二十年三月初五薨逝，谥号恪。
侍妾胡氏，胡存柱之女。乾隆二十六年生二字，未命名夭折。生一女，后封县君，乾隆四十九年嫁蒙古阿拉善亲王罗卜藏多尔尔济之子旺亲班巴尔尔。