话说很久很久以前，水神河伯和火神祝融为了争夺地位、霸权，打得天昏地暗。河伯调运了他的全部水族军队——虾兵蟹将，浩浩荡荡地要和祝融决一死战，祝融也不示弱，将他的火龙火马全部投入了决斗。
他们这一打不要紧，可就苦了黎民百姓，今天河水淹没了田地，明天又烈火冲天烧毁了房屋，人们生活在水深火热之中。这场战争虽然双方都损兵折将，但还是祝融打了胜仗。但祝融性情残暴，统治期间大施淫威，只准太阳值日，不准雨师出门，他要让水族永世不得翻身。这一下，大地被烤得裂了缝，人们没有水，无法耕田种地。农夫们望着天盼啊盼……
再说人间有一户人家，只有姊妹两人——姐姐彩霞和妹妹彩虹。她俩从小就失去了双亲，是乡亲们把她们扶养成人的。她们看到由于干旱而无法耕种，决心去找水，让大家能种田活命。姐妹俩想到了善良而又乐于助人的彩云姑姑，决心请她指点找水之路。乡亲们听说彩霞和彩虹要为大家找水，都十分感动，特地为她们赶缝了百家衣，含着热泪送她俩上路。
姐妹俩翻过了九十九座山，趟过了九十九条河，到了三百三十三里外的彩云山，见到了彩云姑姑，姐妹俩说明来意，请她帮忙找水，彩云姑姑对她俩说：“要解除人间疾苦找到水可不是一件容易的事，光有一颗善良的心和美好的愿望是不够的，还必须机智勇敢，不怕吃苦。”彩霞和彩虹含着泪，斩钉截铁地对姑姑说：“只要能给乡亲们带来水，再苦再累我们也不怕。彩云姑姑，人间到底为什么会没有水呢，这水又到哪里去了呢?”
“是这样的”彩云姑姑说：“这事说来话长。天上有一条天河，河边有一架水车，人间的水就是从那里来的。那架水车由一个水车神掌管着，但火神和水神的战争要了他的命。由于祝融怕水族的势力增大，便不准水族成员担任此职。但那些火龙火马又不能管理水，所以到现在水车还是停在那里不转，人间也就始终没有水。你们凡人想得到水，却连天河也难接近，因为火龙火马怕人间有水后，水族会发展壮大而极力阻止，虾兵蟹将则为了尽力使本族成员担任此职，也要袭击你们。
如果你们在经过火阵冰河时感到了害怕，那就会被烧死在火海里，冻死在冰河中。而且你们一旦接触到天车，那就永远也不能离开一步，也就再也见不到养育你们的大地和众乡亲，你们将永远失去欢乐、抚爱。因此，我劝你们还是放弃这个念头，留在我这儿吧。你们看，这里的景色是多么迷人啊!况且吃的、穿的都不用你们担忧，你们还可以常回去看望父老乡亲，并带点吃的、穿的回去，接济接济他们。”
彩霞和彩虹姐妹俩流着泪，异口同声地说：“谢谢彩云姑姑的好意，但是我们不想坐享安逸而看着乡亲们流离失所。如果你真心为了我们好的话，就请给我们指点一下求水之路，我们只要水，为了水，我们什么样的困难也不怕。”“难道你们真的不怕?过冰河和火阵可不是闹着玩的。”姐妹俩擦干了眼泪坚定地说：“姑姑，我们是穿了百家衣出来的，带着乡亲们的殷切期望，绝不能辜负了乡亲们的重托，只有做到无愧于生我们养我们的土地，才可以报答乡亲们的养育之恩。因此，我们一定要找到水。那怕是上刀山下火海也绝不后悔。”彩云姑姑被她们这种精神感动了。她拉着两姐妹的手，激动地说：“好姑娘，我来告诉你们找水的路，沿着这条路一直向前走就可看见祝融的宫殿，再里面是水族的乐园，最里面才是天河，天车就在天河边!”
彩霞和彩虹在彩云姑姑的指点下，凭着坚强的毅力，机智勇敢地闯过了火王宫，游过了水族府。她们都被烧得皮开肉绽，冻得浑身发紫。但是，当他们一看到身上的百家衣，一想到乡亲们的期望，就觉得浑身都是力量。最后，她们来到了天河边，看到高大的天车果然静静地躺在天河边，而人间却是天干地旱，大地被烤得发白，乡亲们都眼巴巴地看着天。
她们一想到乡亲们就忍不住流下了热泪，心中暗想：乡亲们，你们没有白养大我们，今天报答你们恩情的机会终于到了。想到这里，她们再也顾不得许多了，便一起跨上天车，踩动起来，于是清凉的水便从天上源源不断地流向人间大地，流向每—条大河小溪。乡亲们欢呼着，跳跃着，人们又能耕种田地，收获粮食，而不再挨饿了。
再说祝融在获胜之后，天天摆宴庆贺胜利。但是这天，火龙前来向他报告了人间有水的消息，他大发雷霆，便命令太阳加倍地放射出光和热，把大地上的水重新收回到天河中，不让人间有水。所以每到夏天，太阳就特别毒辣，虽然彩霞和彩虹姐妹俩拼命踩车，但还是入不抵出，所以夏天的河水特别浅，但这些水是从天河里来的，所以又特别清凉。
彩霞和彩虹姐俩为了使乡亲们过上幸福的日子，自己却变成了两颗美丽的星星，这就是天河南端的踏车星。她们总是兢兢业业地踏着车，踩一脚就闪一下，一闪又一闪，从不停息。一直从远古到今天，人间也就从未断过水。