武松虽是一介武夫，为人处世全凭着一身正气和刚直，路见不平则拔刀相助，义不容辞。但他并非全无心计，只知拼杀蛮斗。在民间就流传着武松粗中有细、败中取胜的故事。
却说，武松在十字坡辞别了菜园子张青和母夜叉孙二娘之后，一个人往二龙山慢慢而行。这一晚，月明星稀，武松又喝好了酒，只管趁着明月赶路。严寒天气，凉风飕飕，倒也惬意。
武松此时已扮着行者模样，剪了头发，戴了戒箍，身着直裰，腰里挎着两口戒刀。正走之间，早望见前面有一座高岭，挡住去路。武松迈开脚步，一步步登上岭来。站在岭上，放目四望，真是月白风清，万籁俱寂。银白色的月光洒在岭上，照得树木草丛褶褶生辉。武松正自顾欣赏夜景，忽听得岭半腰有女子哭喊之声隐隐随风而来。武行者当下心中一惊，心想：莫不是有坏人夜间强掳民女，也未可知。于是循声音放眼望去，趁着月光，远远望见一条黑影在山梁上疾掠而过，奔向岭西隐约可见，那黑影肋下还夹着一物，不甚明白。武松不加多想，当即暴喝一声：“呔，何方强人，竟敢如此为非作歹?”一低身，撒开两腿追了下去。
那人因背负重物，行动多有怠慢，不大一会儿，就被武松追上。到得切近，武松才看清楚，原来是一个身穿夜行衣裤的大汉。见此人身长足有九尺，膀阔腰圆，头脸都用纱布蒙着，看不清面目，左手拿一大柄寒光闪闪的宝剑，左臂夹着一个大包裹，五六尺长。那夜行人见武松追到切近，反倒停下脚步，转过身来，一双冷冷的眼睛盯着武松。武松也停下来，喝道：“呔，你是什么人，肋下所挟何物?”那人见是一个头陀，望得魁梧雄壮，心下也暗自踌躇。听得武松发问，先是冷冷地哼了一声，低声说道：“你这和尚，干的鸟事，大爷自有贵干，你少来招惹祸端，还不快快滚开。”武松哪里会被这几句言语镇住，怒道：“不放下你手中之人，你就别想从洒家身边溜走。”武松早已看出那人肋下所夹实是一人，况且，刚才有一个女子的哭喊声使他早已料到如此。只是那被劫之人可能一时休克，昏了过去。那蒙面人不再掺活，举剑向武松劈来，武松抽出戒刀，两个在山岭上一来一往，战在一处。起初，那人以为武松没甚本事，仍抱着所夹之人，左手握剑与武松撕斗，几个照面之后，觉得武松不是善碴，就把“包裹”放在地上，全力以赴游斗武松。两人大战五十回合，亦没分出个胜败输赢。正斗之间，忽听东边传来人喊之声，有一大群人手持火把，正朝二人激战的地方奔来。那大汉见来势甚众，又觉武松不好对付，便虚晃一剑，操起地上包裹，发狠力狂奔而去。武松此时已累得大汗淋漓，心想，若不是这一群人赶来，自己恐怕还真不是这个鸟汉子的对手。
待那一群人赶近，武松方才看清楚，原来是些家丁打扮的人，手中都拿着棍棒，举着火把。这伙人看见武松，其中一个斗胆问道：“大师傅，您老刚才动手，可曾抓住那人?”武松道声惭愧，便问他们此是何干。
原来，这座岭名叫蜈蚣岭。这伙家丁是岭下东方禹州十五里的武家庄武太公家的庄客。武太公膝下有一女，名叫金定，今年年方十六岁，生得花容月貌，美比天仙。谁知，今夜晚间，武太公家突然闯进一个飞贼，到小姐闺房将小姐掳走。护院庄丁拦截不住，被他逃走。众庄丁追又不敢，不追又不敢，就这样尾随至蜈蚣岭下，碰到武松。
武松闻得此言，知道恶人作案，悔恨刚才自己没有救下小姐。那些庄丁见武松英武，又手持戒刀，知其必非等闲之辈，就苦苦相求武松相助他们。武松本是侠义之士，碰上这样的事，哪能不管?于是满口答应。只是摸不清盗贼底细，又去哪里寻找贼窝?众庄丁邀请武松暂去武家庄上，且待慢慢打听。武松随他们到庄上，早迎着一老者在村口守着，见人回来，忙问情由。众庄丁把原委一说，太公又是着急，又是感激，当下请武松进去。备酒饭招待。席上武松问起，那武太公说：“小女这一去，恐怕凶多吉少。我估计，这飞贼不是别人，只能是蜈蚣岭上的那位杀人不眨眼的魔头。听恩公方才说起，此人武艺非凡，除他不会是别人。”武松问道：“此人是谁?”公人说：“此人就住在蜈蚣岭，手下有一伙强人，专干打家劫舍的营生。他名叫吴千，人称飞蜈蚣。”说到此处，太公不禁唉声长叹，泪盈满眶。武松劝道：“太公不必着急，洒家自当尽力救小姐出来。”太公道：“你多有不知，这飞蜈蚣本领高强，他手下强人亦都有一身好武艺。你只身一人，就算能敌得了飞蜈蚣，又怎能从他寨里救出小女!”武松听罢，说道：“不管他是怎样的三头六臂，我也只当他是景阳岗上的大虫，一顿拳脚了事。太公请放宽心，我武松即答应了，就是赴汤蹈火也无所畏惧。”
武太公闻得此言，脸上稍有喜色。忽然想起一件事，说：“此往东近百里，有一座二龙山。听说近来有一伙人占据山岭，不过跟吴千这伙人不同，人家是劫富济贫，替天行道。听说山上有两位寨王本领非同寻常，若能求得他们相助，小女或可能救。”武松一听，喜道：“你何不早说，我与这二人算是有点瓜葛，正要投奔他们而去，今日正好求他们一起来打蜈蚣岭。”当下起身告辞，前去二龙山搬请救兵。
这二龙山占山为王的你道是谁，正是那花和尚鲁智深和青面兽杨志。见到武松到来，自是十分欢喜。大家都是江湖赫赫有名的人物，况且还有张青的荐书。当下接进寨内，搬了把交椅，武松坐了第三位。武松觉得不宜迟，把武家庄遭遇说了一遍，告请二位哥哥帮助。那鲁智深道：“贤弟有所不知，愚兄早就想去蜈蚣岭铲除那厮。只是那吴千武艺厉害得悬手，为兄竟不是他的对手。况他手下喽罗人多势重，非是可欺之备。不过，今日有贤弟到此，合我们三人之力，也正好斗他一斗。”
当即决定带五百喽罗，飞扑蜈蚣岭。在武家庄又集结一二百庄丁，一行的七百人来到蜈蚣岭下叫阵。那飞蜈蚣正在寨中饮酒，闻得山下有一伙人叫骂，便率众出来相迎。见着武松，吃了一惊，更见又多一个和尚和一个青面大汉，却是旧时相识，但心中也不甚乱，只道都是些手下败将，又有何惧。武松早知为首即是此人，也不开口，舞戒刀直上。双方人等也当即混战在一处。单说武松，前日晚上早领教过此人本领，心下自不敢懈怠，双刀舞紧，使尽平生本领厮拼飞蜈蚣岭。那飞蜈蚣也着实了得，与武松又战五百招，两人都渐渐疲累。不过，那吴千紧而不乱，仍是招招紧逼。此时的武二郎却渐处下风，且战且退。那边花和尚与青面兽二人各有对手接战，脱不开身。武松不禁暗叫不好。又斗得半招开外，武松已渐渐不支。那飞蜈蚣虽也大口喘气，力度渐弱，竟还是招招狠狠毒攻向武松。武松正退却间，只被地上一物绊了一下，侧身直摔下去。那吴千心中不禁大喜，举剑由上往下刺来。只听“啊”的声，紧接着红光闪现，一人立时在血泊之中。花和尚只道武松被杀，狂喊一声将对手砍为两段直奔过来。却见武松手持戒刀，兀自立在地上，并未见丝毫伤处。
原来，武松见吴千本领确实高强，暗忖自己硬拼，不是对手，趁着败势，退却之时，佯装跌倒。这一跌却跌出个“何仙姑懒睡云床”式，这一招乃武松绝艺当中败中求胜一招，今日使出，果然灵验。当吴千的剑刺下时，武松趁其不备，一脚踢开其手中剑，同时右手戒刀刺入其小腹之中，飞蜈蚣当即毙命。
群贼死了首脑，便失去了主心骨，纷纷散逃开去。三人杀至寨中，救出武金定，放一把火烧了强盗窝，获胜而去。