芒砀山位于豫皖苏鲁四省结合部，宛如一座天然城堡，历来为兵家必争之地。北宋末年，樊瑞、项充、李衮占据芒砀山，筑寨称王，宋江亲自前往收降。《水浒传》第六十回《公孙胜芒砀山降魔》介绍公孙胜摆下石阵图降伏三位好汉，成为梁山英雄。
一天，宋江手下上山报说，芒砀山有一伙强人，聚集三千人马，为头的名叫樊瑞，绰号混世魔王，能呼风唤雨，用兵如神。手下两个副将，一个叫项充，绰号八臂哪咤，一个叫李衮，绰号飞天大圣。三人结为兄弟，占据芒砀山，打家劫舍，要来吞并梁山泊大寨。宋江听后大怒，便派九纹龙史进会同朱武、陈达、杨春率人马直奔芒砀山而来。
三日后，梁山人马到达芒砀山，早有喽哕上山报知。项充、李衮率人马飞下山来，见了史进、朱武、陈达、杨春四人，也不打话，滚起团牌，一齐滚人阵中，史进等人抵挡不住，被杀退三、四十里，史进险些中了飞刀，杨春转身迟，中一飞刀，战马被伤，弃马逃走了。
史进等人清点人马，正欲差人回梁山泊求救，宋江派小李广花荣、金枪手徐宁前来助战。
次日，宋江亲自和军师吴学究、公孙胜等人又带三千人马来到芒砀山。史进向宋江说了项充、李衮飞刀、标枪、滚牌难近，折了人马一事。宋江大惊，要起兵叫战。此时天色已晚，只见芒砀山上都是青色灯笼。公孙胜看了，说：“此寨中青色灯笼，必有会行妖法的人在内，我等且把军马退去，明日我布一个阵法，定要捉此二人“。宋江大喜，传令军马后退三十里安营扎寨。
第二天，公孙胜摆出阵法，是诸葛孔明摆石为阵法：四面八方，分八八六十四队，中间大将居之，其象四头八尾，左旋右转，按天地风云之机，龙虎鸟蛇之状。公孙胜向宋江、吴用道：“待他们下山冲出阵中，两边齐开，只看七星号带起处，把阵变为长蛇之势。让这三人在阵中前后无路，左右无门。于坎地上掘一陷坎，直逼三人到那里。两边埋伏好挠钩手，准备捉将”。宋江听了，传令下去依令而行。
中午时分，梁山人马摆开阵势，摇旗擂鼓叫战。樊瑞、项充、李衮带领三千人马飞下山来。樊瑞虽会使神术妖法，却不识阵势，吩咐项充、李衮带领五百滚刀手杀人阵中。樊瑞立于马上，左手拿流星铜锤，右手执混世魔王宝剑，口中念念有词。喝声道：“疾!”只见狂风四起，飞沙走石，天昏地暗，日月无光。宋江在高坡上，望见项充、李衮已人阵中，便叫陈达摇动七星号旗，那座阵势纷纷滚滚变作长蛇之阵。项充、李衮在阵里东起西走，左盘右转，寻路不见，公孙胜拔出松文古定剑，口中念动咒语，喝声道：“疾!”将风随着项充、李衮脚跟边乱卷。两个阵中，天昏地暗，日月无光，四边并不见一个军马，一望都是黑气，两人心慌起来。正走中间，忽然地雷大震一声，两个一齐掉人陷坑里，两边挠钩手把二人绑了，押上山坡请功，宋江把鞭梢一指，三军一齐掩杀过去，樊瑞引人马逃往山寨。
宋江收军，把项充、李衮押到麾前。宋江见了，忙叫解去绳索，亲自把盏，说：“小可宋江，久闻三位壮士大名，欲来礼请上山，同聚大义。倘若不弃，同归山寨，不胜万幸!“两人听了，拜伏在地，道;“久闻及时雨大名，只是小弟无缘，不曾拜识。我等两个不识好人，要与天地相拗。今日被擒，万死尚轻，反以礼待，我等誓当效死，报答大恩。宋公若肯放我们回去，一定劝说樊瑞来投拜。”宋江听了大喜，给他俩换了新衣，取两匹好马，送二人下山回寨。项充、李衮来到芒砀山寨，向樊瑞说明来意，樊瑞道：“宋公明如此大贤，义气最重，我等不可逆天，赶快下山投拜。”当夜，把寨内收拾干净，三个一齐下山，拜请众头领都到芒砀山寨中。樊瑞命众人杀牛宰马，款待宋江等众头领，赏劳三军。数日之后，带领人马，烧毁山寨，跟宋江等回到梁山泊，成为梁山英雄。
樊瑞、项充、李衮他们三人在七十二地煞星之数，后人便把他们在芒砀山聚义的地方称为“三星道观”。现在芒砀山主峰东南侧半山腰有三星道观旧址，但只是仅存残迹了。