春秋时期，也就是公元前589年，晋国和齐国发生了这场鞌之战。晋国虽然取得了胜利，但是交战双方都付出了惨痛的代价，齐国的国君齐顷公甚至还差一点被晋军抓住。
为什么会发生这样一场战争了，这可是才距离上次晋国和楚国的邲之战发生了八年时间都还不到呢！
晋国和楚国争霸，发生了邲之战。晋国中军元帅荀林父主导这场战争，但是由于晋国内部六卿互相争夺权力，混乱不堪，分裂现象十分严重，一点也不团结，所以被楚国惨败。晋国因此丢掉了霸主地位，楚国则占据了霸主强国的地位。邲之战之后，楚国向西与秦国结盟，向北则联盟了齐国，东则联盟了吴、越两国。楚国称霸中原的野心已经暴露无遗，先是江、六、舒、蓼纷纷被楚国所灭，后来楚国更是屡屡倾轧各诸侯国，俨然就是一代霸主。
楚国声威越来越大，晋国却开始走下坡路了，晋国政局的确需要好好整顿一番，否则别说是和楚国争霸了，就连能不能在春秋这个战乱的年代中存活下来都是问题。晋国在战败后，面对的是周边好几个强国的威胁，西边的秦国、南方的楚国、北边有白狄部落，东边则有赤狄部落，总之，好像一下子就陷入了无法拔出来的泥潭中。晋国隐隐有被各方势力包围的现象，形势非常危急。
齐国的齐恒公曾让齐国走上了霸主之路，在齐恒公的统治下，齐国迅速强大，成为强国，齐恒公也因此被称为春秋五霸的第一霸。虽然齐国仅仅只在齐恒公时期发展得最为强大，但是齐国即使失去了霸主的地位，但是老话说得好，瘦死的骆驼比马大，齐国还不是那些小国能够惹得起的主。除了齐国还是保存有强大实力的国家之外，就是晋国、楚国和秦国三国的实力最强！为了能够抗衡这三个大国，齐国齐顷公年轻气盛，屡次率兵攻打周边的鲁国和卫国，因此鲁国和卫国两国经常联合起来对抗齐国的侵扰。齐国想要往东扩张，晋国不想多树敌，只能暂时巴结齐国，不与其争夺，甚至是对其的作为不管不问。但是，就在邲之战以后，齐国竟然渐渐有了反抗晋国，和晋国决裂的心思，晋国开始重视起齐国的动向，为此，晋景公还专门派了中军佐郤克出使齐国，探一探齐国的底细。
公元前593年，晋国收拾了赤狄，终于有空闲来整理和齐国的关系，于是公元前592年的年初，晋景公就派了郤克去出使齐国。郤克这次出使齐国，无端遭受了齐顷公以及其母亲的羞辱，从此郤克视齐国为眼中钉，一直准备对付齐国。公元前591年，晋、卫两国一起攻打齐国。齐顷公打不过，被逼无奈只好答应和晋国结盟，还把公子强派到晋国当质子去了。
此时的晋国，还没有往攻占齐国领土那方面想，仅仅只是拉拢齐国而已。不过，齐顷公不是老实人，虽然上一次败给了晋国，但他不吸取教训，再一次惹怒了晋国。那就是齐国为了扩张领土，霸占中原，强行攻打鲁国。鲁国打不过齐国，于是求助于卫国，卫国派了军队来增援鲁国，但是还是打不过齐国。于是，这两个国家又一起跑到晋国求助。晋景公想到齐国这些年来总不是诚心诚意的和自己结盟，放在身边也不安全，于是决定出兵救鲁国卫国。
有了晋军加入，一共就有三军，即晋军、卫军、鲁军，联合起来攻打齐军一军，只是从气势上来看，晋军这边就要充足很多。反观齐国，齐顷公却不重视晋军的加入，不但让齐军连夜赶路，还不给他们吃早饭，导致他自己在战败后差点被俘虏，幸好逄丑父代替了他，被晋军抓走了。
这次战争，齐国输了，但是齐顷公没有被抓住，他来晋国投降的时候，态度非常好，甚至还要拜晋景公为王！晋景公时代，晋国恢复了实力，又能够和楚国等国争霸，鞌之战就是晋景公霸业中很重要的一部分。只说这一仗打下来，晋国的声威又得到了恢复，这一点就非常影响力了。