曹娥庙中供奉的曹娥娘娘。这似乎是古代中国的一项传统，一个具备某种美德的人，即便生前并不幸福，死后亦可作为神灵享受人们永远的纪念。曹娥便是因她的孝心，使无数后人为之感动。也有人认为，端午节便是纪念孝女曹娥的日子。
很久以前，上虞古舜江西岸的凤凰山下，有个不知名的小渔村。村里有个姓曹的渔夫，他一年三百六十五天，天天都在舜江上捕鱼。这渔夫有个女儿叫曹娥，年方一十四岁，生得美如天仙，又聪明绝顶，还是个远近闻名的孝女。
一年春夏之间，两岸连续大雨，舜江洪水暴涨。江上浊浪滚滚，卷起一个个巨大的漩涡，洪水淹没了滩涂。渔人盼大水又怕大水，涨了大水鱼虾多，但洪水汹涌危险大。曹娥她爸望着混浊的江水，再也憋不住了，有道是“混水好抓鱼”，这是一年一度的渔汛，怎么能错过。他理出鱼网，撑出小船，打算出江去捕鱼。曹娥望着满天风云，劝爹不要去。爹说抓鱼日日有危险，只要小心就无事。曹娥见爹硬要去，央求爹同去，好歹也有个照应。爹说女儿不识水性，去了给他添麻烦，一定不让去。
爹去了，曹娥在家不放心，时时盼、刻刻望，只望爹爹平平安安早回家。直到日中太阳过了西，还不见爹爹来吃饭。她一次次跑到江堤上去望，但见江水茫茫，掀起层层恶浪，却不见爹的渔船。曹娥心里不安了，她沿江向上游走三里，转身又朝下游走六里，还没见到爹。太阳快搁山头了，曹娥急得拼命叫：“爹爹，爹爹喂--”喊声招来几个她爹的伙伴，他们个个衣衫湿淋淋，大家见了曹娥都叹气，说他们一起在张网，突然一个大浪，把她爹的小船推进漩涡，让水冲走了。曹娥一听吓出了魂灵，大叫一声“爹爹”，拔脚朝下游追去。
天黑了，几个渔家叔伯伴着她，一再劝她先回去，说她爹水性好，恐怕已在下游上岸，歇在别人屋里，明天一定帮她找回来。曹娥不见爹，怎么肯回去，谁也劝不住。整整一夜，她在江边来回哭叫，没有一个乡亲不为她难受。
第二天村里人给她送来吃的，她不吃。人们陪着她沿江找，找了三天，仍不见她爹。曹娥沿江啼哭，哭了三天，眼泪哭干了。村里人又是劝，又是哄，想劝她回家。曹娥说，不找到爹，死也不回家。她不吃不睡，沿江哭了七日七夜，哭得眼里流出来的都是血。
第八天，曹娥望着江水，忽见一个大浪托起一个黑团，好像她爹在跟水搏击。曹娥一陈惊喜，果然爹爹水性好，还在水里游。她要救爹爹，帮他游上来，一声呼喊，纵身向江水扑去。
“曹娥跳进江水里了--”人们呼天抢地，纷纷奔去抢救。但见江水滔滔，哪里还有曹娥的影子。
“天啊！好人为啥偏要遭这种噩运?”人们热泪满眶，围着江堤怨皇天。
亲不亲，家乡情，村里人不忍心让曹娥父女葬身水底，分头沿江寻找他们的遗体。
又过了三天，江面风平浪静，江水清澈明亮，人们却在下游十多里的江面上，看到一股江水在盘旋，隐隐约约好像有人在游动。人们满怀希望赶过去，果见一男一女，背贴着背，女的反剪双手紧负着男的，原来正是曹娥和她的父亲。曹娥虽然死了，但她却能找回父亲的尸首，把他负到江堤边，人们都说这是她的孝心感动天。后来这个曹娥负父出水的地方就叫贺盘村。
曹娥江风景。据说波涛汹涌的曹娥江水在流经曹娥庙时总是平静的。当地百姓认为，那是因为江水自觉愧对孝女曹娥。
曹娥的孝心感动了天，更感动了四周的乡亲，他们好生安葬了曹娥父女，又在曹娥跳水救爹的江边造了庙，塑了她的像，尊她为“孝女娘娘”，还把渔村叫做曹娥村，把这条江改名曹娥江。每逢曹娥救父这一日，曹娥庙里都要举行盛大的庙会，各省各府都有来拜曹娥孝女娘娘的，许多人题词送匾赞扬曹娥的孝行。
直到现在，曹娥江不管水急潮猛，江水奔腾咆哮，一到曹娥庙前面，立即变得无声无息，仿佛愧对孝女，悄悄遁去，过了曹娥庙门口，才敢再发出响声，真叫人叹为奇迹。
据说，曹娥投江的那一天正是五月初五，因此，很多人将端午节视作怀念孝女曹娥的日子。