庞暖是战国时期最后一位合纵家，也是最后一次大型合纵抗秦的统帅。从庞暖的人生经历来看，这是他复出后领导的第二次大战，可结果却不尽人意。当初，作为一个垂暮老人的庞暖为何要选择复出呢？庞暖复出以后立下了怎样的战绩呢？
赵武灵王时期，赵国呈现一片欣欣向荣之势，国家里里外外都在进行着一场学习胡人的改革。这个时候，赵武灵王正需要大量的人才，楼缓、庞暖、乐毅、富丁、剧辛等人便是因仰慕赵武灵王而来到投奔赵武灵王的。赵武灵王很重视这些大臣，于是庞暖等人便享受到了被主君厚待的滋味。自赵国发生了沙丘之变以后，赵国朝政被公子成和李兑把持着，公子成死后，则由李兑一人把持着朝政。这两个赵国的大权臣为了笼络权力，在赵国排除异己，很多从前效忠赵武灵王的臣子都遭到了无情的打压，庞暖便是受打压的一员。因为在赵国不受君主重用，庞暖等人便相继离开了，有的到了其他诸侯国，有的隐姓埋名了，总之就是人走鸟兽散，老臣们都离开了赵国。
离开赵国以后，楼缓到了秦国，乐毅到了魏国，剧辛到了燕国，庞暖则不知所踪。从庞暖失踪到再次出现，中间相差大约有五十多年时间，在这五十多年里，庞暖去了哪里，做了什么都没有记载。于是人们就猜测，庞暖大概是跟着他的老师鹖冠子继续深造学问去了。鹖冠子是楚国人，赵武灵王时期也是一位备受重视的大臣。赵国发生沙丘之乱以后，许多大臣都遭到李兑和公子成排除异己的打击，离开了赵国，鹖冠子和庞暖也离开了赵国。由于鹖冠子是楚国人，所以他回到了
楚国去，庞暖是鹖冠子的徒弟，就跟着老师到了楚国。在楚国，两人深居山林，隐姓埋名，一心一意研究学问。关于两人去修学去了的说法，我们可以根据他们的门人所著的《鹖冠子》一书来印证，这本书中都是以这师徒俩的对话来描述的。另外在《汉书艺文志》中兵权谋家有《庞暖》三篇，在纵横家中则有《庞暖》二篇。这说明了庞暖在跟着老师学习的期间，有所感悟。
庞暖是在赵国赵悼襄王时期复出的，这一时期的赵国经历了赵孝成王时和秦国的长平之战，国力大不如前。赵悼襄王时期，赵国的军权是大将廉颇所掌控着，赵悼襄王信奸臣郭开之言，认定廉颇有谋反之心，便下令夺去廉颇的军权，用廉颇的副手乐乘来替代廉颇的职位。廉颇不服反抗，后畏罪潜逃。赵国失去了廉颇这位优秀的将领，面对来犯的秦军时更加吃力。这时候，朝中有个大臣就想起了庞暖这个老臣来，赵悼襄王便召见了庞暖，和庞暖探讨治国之策，两人相聊甚欢。结束对话后，赵悼襄王便封庞暖为统帅，迎击进犯燕军。
公元前242年，燕国想要趁着赵国更换主帅的时机攻打赵国，并从中捞到好处。为此他派出了剧辛，这个赵国曾经的臣子出战。庞暖曾和剧辛共同侍奉赵武灵王，两个人是认识的，剧辛认为庞暖是一个好打发的人，便接受了燕王的任命，发兵攻打赵国。赵国派出了庞暖为将，这是庞暖复出以后的第一战，是判断他是庸才还是真才的一仗，因此庞暖很重视这场仗。剧辛错误的判断了庞暖，他不知道庞暖的真实实力，最终战死沙场不说，还白白断送了两万燕国将士们的性命。
此一战，庞暖胜利了，赵国也重新赢得了在列强中的威望。赵悼襄王利用这次时机，联合了三晋、楚国以及卫国，组成了五国合纵之军，意图打败秦国。由于庞暖先前打败了燕军，赵悼襄王便任命庞暖为这次合纵伐秦的统帅。秦国方面认为楚国属于大国，若是楚国撤军，其他国家必然不战而败。秦国决定突袭楚军，楚军得到情报，撤退了，随后其他国家的军队也先后撤退，这次合纵联军就这样被秦国瓦解了。此次庞暖没有立下任何军功，迁怒于依附于秦国的齐国，就发兵攻取了齐国饶安，才回去复命。