孝靖王皇后，是明神宗的皇贵妃，明光宗和云梦公主的亲生母亲。王氏生于公元1565年，去世于公元1611年，为宣府都司左卫人，父亲是王朝窭。
万历初年，明神宗刚刚登基，朝廷为皇帝组织大选，在民间进行了大范围的选美。当时十三岁的王氏在选美范围内，参加大选之后，她顺利通过前几关被选入皇宫，不过可惜的是王氏没有走到最后。当时走进前三名的王喜姐，被选为神宗皇后，而其他美人一部分被遣返回乡，另一部分则留在宫中成了宫女。王氏因为比较出色，因而便也留在了皇宫中，做了一位宫女。王氏留到皇宫中后，被分在了慈宁宫，成为神宗皇帝生母李太后的宫女。
虽然是宫女，但是王氏的出身并不低，他的父亲在她进宫的时候，是锦衣卫百户。
万历九年，王氏十六岁，出落的越发顺挑。有一日皇帝偶然见着了她，一时兴起，便临幸了王氏。巧的是王氏只此一次，便怀了孕。后来李太后知道了，便去询问此事。不过明神宗也是奇葩，吃了还想不认账，假装不知道此事。后来太后拿来了《起居注》，皇帝这才承认了。
慈圣命取内起居注示帝，且好语曰：吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也。母以子贵，宁分差等耶？因为太后的插足，王氏得到了一个还算好的结局，被封为恭妃。
万历十年，已经是恭妃的王氏，不负众望的为神宗产下皇子。久无儿子傍身的明神宗，终于有了自己的长子朱常洛。后来王氏又为明神宗生下皇四女朱轩嫄，早夭，后追封云梦公主。为明神宗生下了一子一女，并且儿子还是皇长子，但是王氏并不受宠，当时受宠的是位于九嫔之列的郑淑嫔。
虽然不受宠，但是这个时候的王氏日子到底还是好过的，但是后来郑嫔有了儿子之后，王氏悲惨的生活由此开始。
公元1586年，郑嫔生皇三子朱常洵，神宗非常高兴，进封郑氏为皇贵妃。后来选立皇储，明神宗希望立皇三子朱常洵为太子。但是按照明朝的规矩，皇储的确立依据的有嫡立嫡，无嫡立长，所以按规矩若是选立太子，应该是王氏之子朱常洛为太子。
朝廷诸位大臣和太后都坚决选立朱常洛为太子，而皇帝则坚持不许。这个问题一直纠缠了十四年，这期间君臣争论无数，光是因为这个问题逼退的官员就有首辅四人，部级官员十余人、涉及中央及地方官员人数三百多位，其中一百多人被罢官、解职、发配。
一直到了后来，太后亲自质问，皇帝最终才因为涉及母亲痛处，而勉强同意。
在立储问题斗争的十四年间，王氏遭到皇帝厌弃，更是被极为受宠的贵妃郑氏处处刁难。明明贵为皇妃，却连应有的待遇都没有。《先拨志始》以一句话概括为一应恩礼俱从薄。而她的儿子朱常洛，要不是有当时的皇后王喜姐护着，怕是连长大成人都活不到。
自己的儿子成了太子，照理来说应该给太子生母封位。但是神宗就连给王氏封位的问题，都一直拖了许久。直到后来大臣一而再再而三的上奏，实在推不了了，这才借着给李太后加徽号的机会，顺便将王氏封为皇贵妃。
虽然被封为皇贵妃，但是王氏的境遇却极为悲惨。她不仅没有得到贵妃的待遇，并且还被幽禁在深宫中，受到丈夫冷落、宠妃迫害、奴才欺凌，甚至哭瞎了双眼。在她身患重病时，神宗也没有去看望过她。
万历三十九年，王氏病危，太子朱常洛请示了许久，这才得到神宗同意，前往景阳宫探望自己的母亲。这个时候的王氏双眼已瞎，她连见自己孩子的最后一面都不能。只有拉着自己孩子的双手，哭泣着嘱咐自己的孩子，要他万事小心，自己保重。母子两人抱头痛哭，最后王氏竟气绝而死。
王氏虽然从一介宫女，到恭妃再到皇贵妃，看似一生显赫，实际上却生生被幽禁在皇宫中三十多年。还没有等到自己的儿子继位，过上一天好日子，便凄惨离世，享年47岁。最惨的是，明神宗就连她的身后事都极为苛刻，若不是大臣阻扰，怕是会草草了事。尸身放到腐烂了，才埋在明十三陵陵区内东井左侧的平冈地，谥号为温肃端靖纯懿皇贵妃。 神宗不派人守坟，也不拨给守坟的费用。直到自己的孙子继位，才被追谥为孝靖温懿敬让贞慈参天胤圣皇太后。