很早很早以前，具茨山（在今河南新郑市西南）姬水河一带，住着一个少典族部落。少典部落的首领叫少典。这少典个头又大又垒石，有一张强硬的好弓，又射得一手好箭，经常独自一人携弓带箭，出入深山密林，射猎鸟兽。
有一次，少典往西边深山里奔走了半日，只猎获了几只山鸡野兔。狩猎人有条规矩，前半天往外走，日到中午就得往回走，一般不在山野过夜。少典坐在一棵大树下，吃了点干粮，想休息一会儿往回走，不知不觉就睡着了。朦胧之中，他觉得有什么东西轻轻推他的手臂，一惊跃起，原来是一只大熊站在面前。
这只熊简直是头大牛，比普通熊大得多。猎人们都知道这是熊群的领袖，人们都称它熊将军，平时是很少见到的。
熊将军见少典醒来，连忙跪在地上叩头。少典以为它乞求猎物充饥，拾起一只山鸡扔给它。它却不理，只是叩头。熊将军见少典不懂它的意思，就调转身子卧伏在少典胯下，摆摆头，轻声吼叫着，示意少典骑在它身上。少典见熊将军反复这样做，眼里似乎还流着泪，猜想定是有急难事求他，就背起弓，拿着箭，骑上了熊将军的脊背。
熊将军驮着少典在山中也不知奔走了多少路，进入了一条阴森的大峡谷，才渐渐地放慢了脚步。它全身也战栗起来。
这峡谷里尽是参天古树，密密麻麻，阴阴森森，不见天日。熊将军一边走，一边四处张望，似乎怕什么会一口吃掉它。
熊将军慢走了约有三五里路，来到一片平坦的青石上停了下来。青石旁有一棵白果树，高十数丈。熊将军靠在大树上，靠靠树，摆摆头，轻声叫叫，示意少典爬到树上。
少典背着弓箭，攀援树干而上。熊将军站在树下抬头仰望着他。当他爬到树脖想停下来时，熊将军摇摇头，举起前掌直指树顶，示意他再往上爬。少典又往上爬了爬停住，骑在一个树杈上。熊将军围住大树走了一圈看看，又跪下叩头，然后离去。
太阳落山了，少典就在树上歇宿。一夜无事，直到第二天黎明时分，少典看见平坦的青石上有两道亮光闪烁，也看不清是什么怪物，又过了一会儿，才看清那是一头巨兽。它身躯庞大，全身毛色乌黑，正静静地站在那里，似乎在等候着什么。
又过了一会儿，天大亮了，从峡谷那头走出一群熊来，有百余只。最前头的那只特别大，一望便知那就是昨天驮他来这里的那个熊将军，正领着熊群慢慢向这里走来。
它们排队走到巨兽面前，一齐趴在地上，听从摆布。巨兽走进熊群，扑杀了两只，当场吃掉。之后，熊群才战栗而去。
少典目睹了兽中这一凄惨景象，终于领悟了熊将军的心意：请求他除掉这头巨兽。他取弓抽箭，拉满弓，居高临下，连发三箭皆中。巨兽负伤，环顾四周，不知箭从何处来，大声狂吼。树木被震得哗哗作响，如刮了一阵大风。
少典见三箭未中要害，就从树叶中露出身子，朝巨兽连喊两声，引它走近前来。巨兽看见少典，疯狂扑到树下，朝他吼叫。少典急忙拉满弓，对准巨兽喉咙嗖地一箭。巨兽中箭后狂蹦乱跳，折腾了好大一阵，才气尽死去。
过了片刻，熊将军走来，一步一望地走到巨兽身边，用爪触触尸身，得知它确实死了，才仰天大吼。顷刻间，熊群从谷底奔来，有数百头之多，它们齐声大吼，像似欢呼胜利！声震峡谷，远传数十里。
之后，熊群一齐下跪，朝大树叩头。熊将军走到树下，再次朝少典下跪，并示意少典从树上下来。
少典会意，忙从树上下来，骑上熊背。
熊将军驮着少典在前，熊群列队随后，送少典又回到他歇息的那棵树下。熊将军再次跪地叩头，熊群也都伏地叩头，然后才依依别离而去。
从此，少典成了熊的救命恩人，与熊交上了朋友。只要有用到熊的地方，走到那棵大树下学熊大吼三声，马上就有熊出来供他役使。有一年，居住在箕山（今禹州市南）的狼部落向北扩展。与少典部落发生了冲突。少典部落被狼部落打败，失去了不少土地，损失惨重。后来，少典到那棵大树下学熊叫三声，几千只熊从深山密林中奔来。少典带着这些熊赶走了狼部落人，夺回了土地。因为熊帮助少典部落重建了家园，熊最勇猛，少典就把少典部落改名为熊部落。熊部落的人，感到自己有熊相助，很安全，经常对外部落人夸耀说：“我们有熊。”这样久而久之，大家都称少典部落为“有熊氏”或“有熊部落”。再后来，这个部落逐渐强大，发展成为有熊国，少典就成了有熊国的国君。