《孙子》记载：“夫吴人与越人相恶也，当其同舟而济，遇风，其相救也如左右手。”
春秋时期，吴国和越国连年交战，两国的百姓也都将对方视为仇人。有一天，碰巧吴国人和越国人共乘一艘船渡河。船刚开的时候，他们在船上互相瞪着对方，一副要打架的样子。但是当船行至河中央的时候，突然遇到了大风雨，渡船随时都有被惊涛骇浪吞没的危险。在巨大的风浪面前，在这生死攸关的紧要关头，为了保住性命，他们忘记了国家之间的仇恨，纷纷互相救助，就像一家人一样。由于他们齐心协力，才逃过这场天灾，使渡船平安地到达了河的对岸。
这便是成语“同舟共济”的由来。又作“风雨同舟”。