在梁山泊众英雄中有五员虎将，他们智勇双全，有万夫不当之勇，并且都熟读兵书，当过宋朝的统制，开始都与梁山泊为敌，最后又都归顺梁山泊。他们的大刀关胜、豹子头林冲、霹雳火秦明、双鞭呼延灼、双枪将董平。
大刀关胜
关胜乃汉末三分义勇武安王嫡派子孙，其祖上就是关羽关云长，人称大刀关羽。关胜继承祖上武艺，能把关羽的青龙偃月刀使得风雨不透。并且他从小喜欢熟读兵书，经常排兵布阵。关胜身高九尺，细柳之须，面如红枣，凤眼朝天，跟关羽长得极为相似。北宋年间，关胜率军数万，攻打梁山水寨，识破张横、张顺计谋，智捉张横，大败张顺、阮小二、阮小五、阮小七。被俘后带兵攻打济州城，降服神火将军魏定国、圣水将军单廷珪。由于他的神勇而忠义过人，所以理应尊为五虎将之首。
豹子头林冲
相传在北京城玉沧附近的山区经常有虎豹出没。一天，许多猎捕者上山打兽，猛见一头金钱豹过来，大家立即拿出武器准备拼杀。等到跟前，忽见豹子立起身，豹头被撕掉，原来是一个人披着豹皮。只见此人生得豹头环眼，燕颔虎须，八尺上下。原来他经常上山打虎豹，所以大家亲切地称呼他为豹子头林冲。林冲后来被推为八十万禁军教头，因为十八般武艺样样精通，为人又比较憨厚，所以深受大家爱戴。他风雪夜杀死陆虞侯，最后其妻被高俅之子霸占，被迫上梁山。梁山水寨中林冲放火，杀死小人王伦、生擒一丈青，为梁山水寨事业立下了汗马功劳，故在梁山排座次时被尊为五虎将之一。
霹雳火秦明
秦明，青州指挥司总管本州兵马统制，夜走瓦砾场与宋江兵马对峙。因娴熟狼牙棒，勇力过人，性格急躁，声若雷霆，故被称为霹雳火。这里还流着他的一个故事呢?
相传北宋年间，秦明家境贫寒，由于其父还不起他地主的债务，被活活打死。而小秦明深怀父仇，想及早学成武艺，替父报仇。
这天，秦明来到深山中，忽见一吊斑大虎过来。秦明毫不惧怕，手持单刀迎上去，猛刺老虎一刀。老虎忍着疼，继续向秦明扑来，秦明急了，见地上有一块大石，猛跑过去抱住大石。但是那石块纹丝不动，眼看老虎过来了，秦明急了，猛地大喝一声，大石头竟然被掀了起来。老虎听见那吼声，吓得掉转头就跑掉了。
又一天，秦明正在山中练棒，忽见一巨蟒从林中窜了出来。秦明手舞棍棒，大喝一声，正待举棒要打，突然，蛇头低了下来，翻了一下身，便死去了。秦明近前一看，原来蛇胆暴破死亡。是秦明声音所致。声如霹雳，所以霹雳火外号就由此得来。
双鞭呼延灼
呼延灼，在北宋朝廷任官时为汝宁郡都统制，是呼延赞嫡派子孙，善使祖上铜鞭，骑的是踢雪乌骓。在和梁山泊对阵时，曾摆连环马大破宋江人马。被俘去梁山后曾用计生擒关胜。在对辽作战中，敌人闻其双鞭丧胆，溃不成军。
双枪将董平
董平，又称风流双枪将，河东上党郡人氏，兵马都监。此将心灵机智，三教九流无所不通;品竹调弦，无有不会，是唯一能使双枪的朝中人物。这里还有一段关于他双枪来历的故事呢?
董平，人称美男子也。多情善感，每见一美女，必驻足观望。
这天，董平看见一美貌女子正经过他身边，他马上驻足而望，并吹起琴来。不想那女子停下脚步，朝董平呶了呶嘴。董平马上会意紧跟而去，来到美女闺院中。那美女道：“自古英雄应当是文武双全。你能否舞此枪棒与我看看。”当时董平真的舞将起来，但见那棍棒和枪法真乃高超，风雨不透。那小女子忽然说：“单枪无什么希奇的，我喜欢的是耍弄双枪的。”当时董平可犯愁了，可为了在心爱的女子面前不丢脸，董平说：“我双枪在家中，待日后来时，你再观看。”回家以后，为了能获得那美女的喜欢，董平一手拿枪一手拿棒，用棒当枪使，久而久之，能使双枪，且出神入化，变幻莫测。