一天，险道神郁保四在青州大街上闲逛，迎面走来了马贩子方老大，两人便拉起闲话来。方老大告诉郁保四：“前些日子去了趟古北口，买卖还真大有赚头，当中的两匹好马就卖了六七百两银子。”说者无心，听者却留了意。原来郁保四早就想要投靠梁山，只是没人引荐。现在听说有这样的好马，就产生了把这两匹好马弄到手，做入伙的见面礼的打算。于是，他问方老大：“啥样的宝马，竟卖这样高的价钱?”“说起这两匹马，还真有些名堂，毛色纯黑，肥臀大胯，日行五百，迅疾如风————-这盗马贼从金国军营里弄来的。像这样的纯种金国马一匹卖三百多两还多吗?”郁保四想弄清马的动向，就说：“这样贵的马谁买呢?”“让青州团练使买去了”方老大肯定地说。郁保四想：团练使军营守卫森严，想得手可不容易，就找好友王信仁商量商量。
王信仁在衙前大街开了一家酒店结实了不少侠义朋友。王信仁见郁保四进来，赶忙放下手里的营收，拉着他来到后院。两人是肝胆朋友，郁保四便大胆地跟他说了盗马的想法。王信仁说：“我有个远方亲戚在团练使军营当差，我到他那里打探一下，三天后再见。”
三天后的晚上，王信仁来了。他说：“果然有这件事，是姓乔的团练使为了升官发财买来送给上司的，放在军营后院马棚单独饲养，由一名马夫专门负责。”说着掏出一张纸给郁保四看：“上面是马棚的位置和出入门户。这里是后大门，由四名兵丁轮流看守。这里是马棚，马夫就住在隔壁。这一片是小练武场，从马棚到后大门要经过这里，它北面有一溜平房，住着一队兵丁。”郁保四觉得就这样进去肯定会被发现。他说：“等你这位亲戚摸清情况后再决定怎么办。”
五天后王信仁来见郁保四满脸喜色地说：“真是天从人愿!明天团练使夫人回乡探亲，小练武场的那队兵丁护送，要几天后才能回来。再就是马夫的老婆得了大病，每晚他都要回家去住。现在只剩下出入后大门一个问题了。”两个人经过斟酌，决定用在前院库房放火的办法调开守后门的兵丁，乘混乱见机行事。放火的任务由王信仁来完成。
第二天三更，郁保四翻墙进入团练使后院，隐身在树丛当中等待前院火起。前院亮起火光时，听到有人喊：“快来救火，都来救火!”人声鼎沸，乱成一片，很多人纷纷向前院跑去。郁保四从树上下来，守卫的兵丁都走了。他知道好马都是烈马，就喂了马一些马料。那只马吃了草料后显出几分温顺。突然外面喊：“李老头，用水桶救火。”一个人跑了进来。郁保四卧倒在马槽里。那人在马棚各处翻动，幸好他在草筛子下面找到了水桶，跑向外面了。郁保四这才松了一口气，隔断马的缰绳。拉着马出了后大门，翻身上马，向青州西大门跑去。
也是忙中出错，他竟然忘了夜晚城门关闭的事情。郁保四一筹莫展，回头却见大片火光向城门移动，估计是团练使军营的追兵。正在束手无策之时，城墙下突然跑来了王信仁，他指示郁保四：“这里的城墙被雨水冲塌了一个缺口，勉强可以过去。”原来，青州的慕容知府整天不做正事，将国防的钱侵吞，本来用来修葺城墙的事无人敢提起，经过几十年的风化，已经没有多少砖是完整的了。两人从缺口登上城墙，突然有人从远处发话：“是什么人?”郁保四的马猛蹬后蹄，一声厂名便跃入半空，稳稳地落到护城河对岸。接着王信仁骑着另一匹马跟着越过河来。看那城墙缺口处，大批追兵已经赶到，灯笼火把一片通明，他们大声叫到：“盗马贼何处逃?”可是谁也没办法渡过河。二人回过头来轻蔑一笑便催马上路了。来到一个村庄，王信仁下了马说：“这村有一架亲戚，我暂住一个晚上，明天早上我要赶回城去开店门招呼顾客。”他握着郁保四的手，说：“兄弟，后会有期，多多保重。”
郁保四告别王信仁向西直奔水泊梁山，早上便抵达目的地。因他献马有功，做了掌管山寨建设的头领和把捧帅字旗的旗手。